Ответить на такой вопрос вам поможет любой тренер скалолазной школы Limestone. 
 
Но если вы решили заниматься самостоятельно, специально для вас мы подготовили материал про несколько самых популярных скалолазных тренажеров:

Системборд
Кампусборд
Мунборд

А также мегаполезная статья о скалолазных тренировках от Neil Gresham.